答：可以改的， 有幾種方法可以改變運轉方向。 第一，從控制部分該，可以分為脈沖信號+方向信號，或是雙脈沖信號。 第二，如果只是固定方向走，想改變一下轉向，可以修改一下內部參數就可以了， Pn314位置命令方向定義。